Objectif : Introduction au capteur de couleur

Untitled

Le capteur peut détecter différentes couleurs : Blanc, Noir, Rouge, Vert, Bleu, Jaune

Afin de bien fonctionner, il doit se trouver à ~ 1 cm de la surface que nous voulons observer.

Nous pouvons ensuite associer une action à cet détection de couleur.

Tâche :

Ton robot doit effectuer le parcours suivant en détectant les différentes couleurs.

image.png

Associe une action pour chaque couleur.

Example :